Несмотря на то, что тут находили и развалины древнеримских вилл, и вестготские базилики, город ведет свою историю от мусульманских времен, когда в IX веке здесь была основана крепость для защиты Толедо от христианских нападений. В XVI столетии Мадрид впервые стал испанской столицей, а сегодня это еще и второй по величине город Евросоюза, побывать в котором должен каждый путешественник.
Путеводители по Мадриду отправляют туристов к королевским дворцам, его огромным площадям, соборам и церквям, а также к образчикам средневековой архитектуры, музеям с мировым именем и широким проспектам, заполненным любителям шопинга. Однако не стоит забывать и про нецентральные городские кварталы, необычные рестораны высокой кухни, арт-центры и галереи и парки со скверами, которым город набит буквально под завязку.
В летние месяцы маршрут по Мадриду прокладывать бессмысленно, ведь в этом время года здесь очень жарко и гулять практически невозможно, зато можно прохлаждаться в одном из городских парков или в залах городских музеев. Весной и осенью в городе стоит хорошая солнечная погода, перемежающаяся непродолжительными дождями, а зимой здесь бывают туманы и довольно свежо, однако все еще приятно гулять по центральным улицам, особенно в период подготовки к Рождеству.