В XII веке здесь располагалась древняя деревня Елифановка, в которой великий Владимирский князь Андрей Боголюбский нашел приют во время вьюги в канун Рождества: князь приказал построил тут деревянную Рождественскую церковь и переименовать село в Рождественское. В XVI столетии селом управлял род Ковровых, тут проводились ярмарки, а по Клязьме между Нижним Новгородом и Москвой курсировали торговые суда. Развитию города положили конец пожары, после которых торговые пути пошли в обход, а город так и остался небольшим центром, который чуть подрос за счет промышленных предприятий, производивших оружие.
Любой маршрут по Коврову начинается в его историческом музее, который расположился в старинном здании конца XIX столетия и рассказывает об истории города и его промыслов. Также в Коврове стоит дойти до немногочисленных деревянных построек, до перестроенной в XVIII веке церкви Рождества Христова, которая живописно стоит на высоком берегу реки и декорирована изразцами, и до здания старинной пожарной каланчи.
Путеводители по Коврову советуют ехать сюда летом, когда в городе в среднем около 19 градусов тепла, но бывают и более жаркие дни, когда многие купаются в водах Клязьмы. Зимой в Коврове около 10 градусов мороза и выпадет толстый слой снега.